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技术:Robodoc在医学史上占有一席之地

作者:宰潇    发布时间:2017-12-03 01:01:03    

作者:PETER KYBERD第一位接受机器人“外科医生”帮助安装人工髋关节的患者将于上周离开医院该机器人由加利福尼亚州萨克拉门托Sutter综合医院的外科医生William Bargar监督,在患者的股骨上钻了一个腔,其中一半的假体关节比人类外科医生更精确地安装 Robodoc系统基于具有五个关节的传统轻型商用机器人,最初由加州大学戴维斯分校和IBM的研究人员开发传感器检查机器人的位置并检测切割头上的力,这样如果它偏离计划的运动,机器人就会停止机器人由计算机处理器控制,但作为额外的安全功能,它具有第二处理器两个处理器必须相互协商才能继续进行机器人在操作的每个步骤中,计算机还要求外科医生确认在本月早些时候的手术前,使用计算机断层扫描计算了64岁患者股骨的形状,该扫描产生穿过身体的X射线横截面然后使用名为Orthodoc的计算机程序对扫描进行分析,该程序允许Bargar为髋关节假体选择正确的尺寸和位置在手术过程中,骨盆中的插座杯通常由Bargar安装,然后将患者的股骨夹在机器人上机器人从三个标记中找到骨头,这些标记在进行CT扫描之前被拧入骨骼中在不到半小时的时间内,用旋转工具从骨头上切下假体的形状 “在那时,手术室里有很多欢呼声,”巴尔加说传统的髋关节假体通常插入通过将特殊形状的钢制工具驱动到骨中而制成的孔中但是配合较差,假体与骨骼接触的比例不到40%,并且外科医生使用的力量有时会导致股骨骨折对尸体的测试表明,机器人可以安装与骨骼接触90%的植入物 Bargar和他的团队将监测他们的前10名患者,看看该技术是否会产生对患者更持久和舒适的髋关节早期试验对25只狗进行,所有这些都需要手术(Technology,1990年6月23日)之前在手术室中使用机器人来精确瞄准手术中的切割工具,但是他们不允许实际切割人去年,Brian Davies和他在伦敦帝国理工学院的团队开展了第一次手术,其中包括一个旨在去除前列腺的自动化工具然而,Robodoc是第一个执行操作的多功能机器人 Bargar希望它能够为不同的关节准备骨骼,例如膝盖,

 

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